朱翊钧对殷正茂吕宋征战，提供了他能提供的一切支持。
殷正茂在详细交待叮嘱了一番后，在第二日乘船前往了南澳岛。
八月十五中秋节，南澳岛水寨一百五十条船，开始扬帆起航。
大明的主力战舰是一种四百料的战座船，八丈六尺九寸（约27米），船阔约一丈七尺（约5.2米），树两桅，荷载为四百料，船上设有战棚长楼，在其战棚侧墙上设有窗口，供长枪箭弩发动攻击。
如若遭受攻击，可关窗，窗上的铺板可以防御箭矢和小石丸，船尾高翘并立一望亭，可供瞭望敌情。
即便是这样略显可怜的战座船，一个只有两根桅杆，比三桅帆还要小一些的战舰，已经是大明最好的战船了。
座船，指将领乘坐的旗舰，一百五十艘船里，只有两艘这样的战座船。
战座船主要依靠撞击、火攻和白刃战，只有在前面甲板有一架大将军炮，而在船的两侧，有四台碗口铳，这是一种近战霰射的火器。
还有四条二百料战船，长约六丈二尺一寸（约19.3米），船阔约一丈三尺四寸（约4.1米），树二桅，荷载为二百料，这种船是一种橹帆船，船上为保护摇橹的士兵，设有橹厢，就是可以划的船，而战船上配有一种拍竿，利用重物砸毁敌方船只。
而红毛番最大的船只，大约有两千料，竖四桅七帆，拥有巍峨的悬伸艏楼、艉楼和深深的货仓，设有两层甲板，整条船拥有超过五十门的火炮，拥有超过三百名士兵、水手，横行海上，从无敌手。
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